- Espere, por favor...
Lo bueno de escaparse en familia a la capital española es que las opciones para sumar a la lista de qué hacer en Madrid con niños son casi infinitas.
Cosmopolita y chulapa a un tiempo, la capital española es un cruce de influencias y encuentro de caminos en el centro de la península así como un destino ideal para escaparse en familia.
En Madrid encontraremos museos que ya son iconos mundiales, espectáculos de primer nivel, centros comerciales y animadas terrazas, preciosos parques para jugar, parques de atracciones y modernas experiencias inmersivas. ¿Por dónde empezar?
Para tu comodidad, al final de esta entrada tienes un mapa con todas los planes que hacer en Madrid con niños así como una guía práctica.
Hacer este tour para familias es una actividad especialmente pensada para los que viajan por primera vez a Madrid con niños y quieren descubrir los atractivos esenciales de su centro histórico de una manera diferente.

En el tour de familias por Madrid los peques son los protagonistas de su propio descubrimiento de la ciudad. Porque viajar es divertido y la curiosidad natural de los niños da vida a este tour guiado único.
Además de la explicación de hechos históricos y curiosidades de Madrid, este paseo de 1.30h incluye juegos y adivinanzas en el Parque Emir Mohamed I (donde Madrid fue fundada como fortaleza hispano-musulmana), la Plaza Mayor, la Plaza de la Villa y las estatuas situadas frente al Palacio Real.

Si vas a sumar este plan a las cosas que hacer en Madrid con niños un fin de semana o festivo, ten en cuenta que el tour tiene una gran demanda.
El Museo del Prado es la segunda atracción más visitada de la capital y uno de los planes que hacer en Madrid con niños que puede resultar más interesante, aunque a simple vista parezca que no es para niños.
Una de las pinacotecas más prestigiosas del mundo, con pinturas (¡y esculturas!) de los Siglos XV a XIX de un valor incalculable, obras de maestros como el Bosco, Goya o Murillo. Porque la cultura es de todos y no tiene edad. La visita es gratis para los menores de 18 años.

El Museo de Prado es, sin duda, una de las mejores cosas que hacer en Madrid con niños.
Ahora bien, es cierto que la gran exhibición de sus 1.700 obras de arte en 42.000 m2 pueden resultar algo apabullante para visitar con nuestros pequeños locos bajitos. Y es que el Prado no es precisamente un museo interactivo pensado para que los niños toquen y puedan corretear.
Por eso, una estupenda opción es apuntarse a este tour mitológico Museo del Prado familias, porque no todos los días se visita una joya como el Museo del Prado.

Durante el tour guiado en grupo reducido, con un lenguaje cómplice y divertido al tiempo que riguroso, tendréis la oportunidad de conocer los mitos más famosos de la cultura grecorromana descubriendo intrigas y los mensajes que enseñan sus cuadros.
Una de las claves para la mejor escapada a Madrid con niños es elegir un alojamiento donde toda la familia se sienta cómoda.
Entre la inmensa oferta de alojamientos (recordad reservar con suficiente antelación) recomendamos albergues modernos y céntricos como hostel Generator o Bastardo Hostel.

Este hostel tiene una ubicación ideal, a un minuto a pie de la Gran Vía y a 700 metros de la Plaza Mayor. Ofrece habitaciones familiares hasta para 4 personas, una azotea con bar y espacios de uso común decorados al estilo industrial.
Tiene la opción de desayuno y cuenta con un restaurante donde muchas veces se realizan encuentros culturales de música y comida. Ofrece aparcamiento y consigna de equipaje por un suplemento.

Este hotel de 4* se encuentra en el barrio de Chamartín, zona residencial de Madrid, y tiene una buena relación precio-calidad. A 50 metros tiene n estación de metro, por lo que es fácil y rápido llegar al centro.
Ofrece habitaciones familiares para 4 personas, con una cama doble y sofá cama. Además, se puede sumar una cuna sin cargo. Cuenta con bar y restaurante donde se sirve buenos desayunos y comidas.

El Novotel Madrid Center es un hotel de 4* que se ubica en el barrio de Salamanca, a 8 minutos a pie del parque El Retiro. Cuenta con habitaciones familiares para 3 y 4 personas y se pueden sumar cunas y camas supletorias.
Tiene una azotea con bar y una piscina abierta en la temporada de verano. Sirven un completo y abundante desayuno.

Si buscas apartamentos en Madrid bien ubicados, los Gran View son una muy buena opción. Ofrecen apartamentos modernos de 1 a 4 dormitorios, por lo que son ideales para familias numerosas.
Además se encuentran a solo dos minutos a pie de la Gran Vía, en pleno centro de Madrid. Cuentas con todas la comodidades y equipamientos necesarios. Tiene una azotea con piscina de temporada.
Otros planes que puedes sumar a tu lista de que hacer en Madrid con niños es visitar museos donde las experiencias tengan que ver con la luz y las ilusiones. Te destacamos cuatro propuestas:
Dedicado a la luz como expresión artística, una manera diferente y divertida de interactuar con el arte. Propone un recorrido por 13 salas, donde experimentar con esculturas lumínicas, efectos visuales y paisajes digitales muy instagrámicos.
Se ubica en el barrio de La Latina. Entrada gratis para menores de 3 años, descuentos para menores de 13 años y grupos familiares. Accesible para personas con movilidad reducida.

Este museo propone algunas experiencias con la luz, pero le suma los juegos visuales en los que nada es lo que parece. A través de 10 instalaciones y salas inmersivas podrás divertirte en familia y hacer muchas fotos, selfies y videos que quedarán para el recuerdo.

Esta franquicia internacional ofrece varias habitaciones diseñadas para que tomes buenas y coloridas fotografías. ¡Y para que te diviertas en Madrid con niños! Uno de los espacios que más disfrutan los niños (y adultos) es la piscina de bolas.

Un espacio artístico donde se hace un homenaje a las chuches y en cada una de las habitaciones, diseñadas por reconocidos artistas, se invita a los niños (y mayores) a sumergirse en un mundo de colores y experiencias sensoriales.

Los niños también podrán degustar chuches y hasta participar en un laboratorio de helados y probar sus creaciones. Desde hace unos meses, se sumó la posibilidad de experimentar este dulce mundo en la realidad virtual. Se ubica en la galería comercial ABC Serrano. Los menores de 4 años entran gratis.
Dos de los mejores y más laureados clubs de futbol del mundo se encuentran en Madrid y si tu familia es futbolera vale la pena sumar la visita por sus estadios y museos a las cosas que hacer en Madrid con niños.
Ambos clubes ofrecen una visita a sus instalaciones, que seguro capta la atención de pequeños y grandes fans.

Un estadio que fue escenario de épicas batallas deportivas forjado por míticos jugadores. La visita dura unos 45 minutos pero puedes quedarte en el estadio el tiempo que desees.
Se puede conocer el campo, el banquillo de los jugadores y las salas del museo, como la Sala del Mejor Club de la Historia y la Sala Sensaciones con los trofeos del Real Madrid.

En este tour por el impresionante estadio del Atlético de Madrid conoceréis en familia el museo Territorio Atleti, con experiencias interactivas, el palco, la sala VIP, el vestuario, el banquillo a pie de campo y mucho más.
Y si son muy fanáticos del fútbol, pueden visitar el Museo LEGENDS (Museo de las Leyendas) en la Gran Vía.

Allí, encontrarás objetos originales de las leyendas del fútbol, podrás vivir experiencias inmersivas, cine 4D, realidad virtual y espacios interactivos, todo relacionado con los grandes eventos e ídolos futbolísticos.
Otra de las opciones de qué hacer en Madrid con niños es disfrutar de la ciencia en Chaos Lab. Lo que destaca de esta experiencia es que no solo es un espacio para divertirse e interactuar con varios escenarios, si no que implica un acercamiento a la ciencia a partir de experimentos.

Es un lugar donde se juntan la ciencia, la creatividad, la imaginación y la diversión. A través de un recorrido con el excéntrico Dr. Splat, irán pasando por diferentes laboratorios con actividades prácticas y educativas. Recomendada para niños entre 4 y 10 años.
Otra de las propuestas sobre qué hacer en Madrid con niños que no te puedes perder es acudir a un espectáculo musical en la Gran Vía. El más famoso y aplaudido es el Rey León, en el Teatro Lope de Vega, sobre la Gran Vía.
Esta obra está en cartelera desde 2011, con un gran despliegue artístico en el que participan más de 50 personas en el escenario.

La duración es de 2 horas 45 minutos (incluye 20 minutos de descanso). La edad mínima recomendada para ver el musical es de 7 años. Los menores de 16 años deben ir acompañados por un adulto. No pueden ingresar al teatro los menores de 4 años.
A solo unos metros de la Puerta del Sol, en el primer piso interior de la céntrica calle del Arenal se esconde una de las curiosidades de Madrid que más llaman la atención a los niños.
Allí vive el ratoncito Pérez y nosotros podemos visitar los dominios en miniatura del encargado de cambiar los dientes por regalos.

La pequeña casa del Ratón Pérez está en la ubicación original del cuento dedicado al famoso roedor, escrito por Luis Coloma para el rey Alfonso XIII cuando era un niño.
Este coqueto museo recrea la casita del simpático roedor, enseña curiosidades como los dientes de conocidos personajes cuando eran niños o un mapa con los puntos en los que cada noche se dedica a recoger los dientes de leche. Un imperdible entre las muchas opciones de qué hacer en Madrid con niños pequeños.
Solo visitas concertadas en grupos reducidos con reserva en la Casa Museo Ratón Pérez.

Pinta Luz Madrid es un taller de pintura fluorescente para disfrutar en familia, donde la tecnología está al servicio de la imaginación. Esta actividad ofrece a los más peques la oportunidad de explorar y manipular colores de manera creativa en una instalación iluminada con luz ultravioleta y colores neón, que brillan en la oscuridad.
Es para niños a partir de 3 años y tiene una duración de 60 minutos. Todos los materiales están incluidos y te llevas un precioso recuerdo a casa.
Si viajas a Madrid con niños es casi "una obligación" visitar El Retiro, declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, porque es el parque más emblemático y pulmón verde del centro de Madrid.

En El Retiro podrás disfrutar de su famoso estanque y dar una vuelta en las barcas de alquiler, conocer el Palacio de Cristal, la montaña artificial, la biblioteca y el huerto.
Además, hay muchas áreas de juegos y una zona dedicada a los espectáculos de títeres: todos los sábados y domingos a las 12:30.

En los meses de julio y agosto tiene lugar el festival de títeres FITMadriz con los mejores espectáculos del panorama nacional e internacional.
Las exhibiciones temporales inmersivas son cada vez más frecuentes en las ciudades más importantes del mundo. Por eso, en estos momentos puedes sumar a la lista de qué hacer en Madrid con niños esta propuesta:


La Casa de Campo es un espacio perfecto para escaparse del bullicio de la ciudad para trasladarse a un espacio más amable lleno de atractivos y cosas que hacer en Madrid con niños tales como:

Si tienes hijos más grandes, otra de las actividades que puedes incluir entre las opciones de qué hacer en Madrid con niños es pasar unas horas en OXO, sobre todo un día de lluvia.
En octubre de 2026, el museo del videojuego se encuentra en remodelación y ampliación, así que no dejes de ver si ya reabrió cuando sepas las fechas de tu viaje.

No solo se divertirán tus hijos, seguro que a tí también te gusta y te trae recuerdos ya que hay juegos Arcade de todas las épocas. Además de jugar y divertirse, podrán aprender sobre la historia de esta industria y sorprenderse con las colecciones que exhibe.
Más allá de los nuevos museos, la ciudad de Madrid cuenta con una importante oferta de museos temáticos, donde tus hijos la pasarán muy bien si les gusta o interesa la temática. Por eso vale la pena tenerlos en el radar cuando busques cosas para hacer en Madrid con niños.
Si tus hijos son fanáticos de la biología, la biodiversidad o la evolución de las especies, este museo es ideal para ellos. Suele tener muchas propuestas de actividades para niños de distintas edades.
Este museo funciona en la antigua estación Delicias, que es un ejemplo de la arquitectura industrial española de la década de 1880.

En el museo podrán ver la evolución de los trenes, salas destinadas a los relojes de las estaciones, salas con maquetas animadas y mucha información sobre este medio de transporte.
Para todos aquellos fanáticos de las rocas y los minerales, este museo cuenta con una exposición permanente con cerca de 19.000 ejemplares.
La exposición ocupa unos 1.372 m2 donde a lo largo de 250 espectaculares vitrinas de madera tallada y vidrio se muestran más de 6 mil minerales, cerca de 13 mil fósiles, un centenar de rocas sedimentarias, metamórficas e ígneas y una colección de unos 50 meteoritos.

¡Vamos, que es un paraíso para los futuros geólogos! Revisa su web ya que algunos fines de semana y períodos vacacionales ofrecen talleres y actividades para niños.
Porque todos necesitamos naturaleza y un poco de acción (y los peques ni te cuento) llega el momento de dejar las pantallas tranquilas y escaparse a toda una Aventura Amazonia, un inmenso parque de arbolismo situado en un bosque de Cercedilla (Sierra de Guadarrama) así como en Pelayos de la Presa (Sierra Oeste), ambas a menos de 1h de Madrid.
El complejo cuenta con 114 juegos en los árboles, 33 tirolinas y 7 circuitos de dificultad progresiva distribuidos en más de 2.100 metros de recorrido. Hay circuitos desde los 3 años de edad. El nuevo canopy es el circuito estrella para los más mayores y atrevidos. Una excursión perfecta para combinar con una mañana en la sierra y una comida en Cercedilla.
📍 Parque Recreativo de las Berceas, Carretera Fuenfría, M-966 km 3,9 — Cercedilla (Madrid)
🕒 Consultar horarios en web (varían por temporada)
🎟️ 👉 Reservar entradas Aventura Amazonia Cercedilla
Entre las opciones de qué hacer en Madrid con niños, el Parque Warner es uno de los grandes parques de atracciones para visitar en familia. Aunque se encuentra en San Martín de la Vega, a 38 kms de Madrid, existe un bus transfer que os recoge y devuelve directos en 30 minutos a la céntrica Calle San Nicolás de Madrid.
La visita al parque Wagner puede dar perfectamente para un día completo. En el área de Hollywood Boulevard los espera el Paseo de la Fama de la Warner Bros con algunas de sus estrellas más famosas como Morgan Freeman, Julia Roberts, o Harrison Ford.

En su área Movie World Studios podréis recorrer las ciudades que forman parte de este gran estudio de cine y callejear por una réplica del lujoso barrio de Beverly Hills o gozar con la recreación de la mítica cafetería Central Park de la serie Friends.
En Old West Territory con sus casas de madera, tiendas y el típico bar saloon de cualquier película del Oeste que se precie. Y, por supuesto, en este parque único podréis gozar de atracciones mecánicas como el Coaster-Express, la montaña rusa de madera más larga de Europa.
Dibujos animados en la Cartoon Village como Piolín, Bugs Bunny o el Coyote, super-héroes como Batman en Gotham City Escape, una emocionante montaña rusa que cruza todo el parque a 100 kms/h. Toda una experiencia y otra de las mejores cosas que hacer en Madrid con niños.
Otra de las propuestas sobre qué hacer en Madrid con niños es conocer Jumper Madrid, sobre todo si llueve o buscan alguna actividad que no sea propiamente turística.

En JumpYard Madrid tus peques saltarán literalmente de alegría. Hablamos de uno de los trampolin park más grandes y modernos de España. Situado en el Centro Comercial Oasiz de Torrejón de Ardoz, a pocos minutos de Madrid, ofrece 12 sorprendentes actividades para niños de 3 a 99 años.
Los tickets incluyen el acceso a todas las actividades. Además también tienen packs para celebraciones de cumpleaños. Más información en JumpYard Madrid.
Si de planes culturales hablamos, les traemos dos opciones de que hacer en Madrid con niños que seguro les van a gustar mucho.

Desde 2006 este moderno centro cultural de Madrid es una salida ideal para los fines de semana donde te encontrarás con muchas familias locales, pero también puedes visitarlo durante la semana.
Hay espacios al aire libre, naves donde se realizan las actividades, una cantina para comer y la posibilidad de alquilar bicicletas. No dejes de darle una mirada a las actividades para familias en Matadero Madrid.

Ofrece una programación muy enfocada a niños/as y adolescentes. Cuenta con un colorido espacio de juegos interior, salas para distintas edades y un hermoso café-jardín.
La Quinta de los Molinos ofrece, además, espacios verdes, paseos y lagos para aprovechar la naturaleza y pasar un día al aire libre.
Entre las propuestas de qué hacer en Madrid con niños un poco más lejos del centro de la ciudad está el Bosque Encantado, que es un lugar especial, ubicado entre pinos y encinas. Un espacio entrañable ideal para visitar cerca de Madrid con niños que, haciendo honor a su sugerente nombre, nos espera lleno de magia en la ladera de una colina en San Martín de Valdeiglesias, a 75 kms de Madrid.

Un jardín botánico de más de 25.000m2, genuino a la vez que cuidado, seguro, ideal para un paseo lleno de juegos y sorpresas con decenas de esculturas vegetales ordenadas en diferentes sendas que discurren entre arroyos y fuentes.
Anexo a El Bosque Encantado, se encuentra abierto desde marzo de 2026 Dinolandia, un recorrido al aire libre por un jardín de 22.000 m² con decenas de réplicas de dinosaurios animatrónicos a tamaño y movimientos (como el T. rex y Triceratops) que rugen y se mueven.
El Bosque Encantado y Dinolandia, dos parques en uno que se pueden visitar por separado o con una entrada combinada, resultan una buena opción de que hacer en Madrid con niños si buscan planes diferentes y algo alejados de la ciudad.
BONUS EXTRA
Especialmente para aquellas familias que tengan la suerte de visitar Madrid más días, les dejamos una selección de planes extra.



Todos los planes están localizados en el mapa sobre qué hacer en Madrid con niños.
¿Qué te ha parecido esta selección de planes para saber qué hacer en Madrid con niños?
¿Añadirías alguna más?
Existen muchas guías de viaje para recorrer Madrid con niños, una manera de acercar a los peques las características, historia y curiosidades de la ciudad. A continuación te recomendamos algunas de ellas:

Centro histórico de Madrid imprescindible
Seguro que nos suenan aunque no hayamos estado nunca allí. Las hemos visto en informativos o en nuestras series preferidas. Las calles de Madrid están repletas de lugares, barriadas, historias y leyendas que podremos conocer paseando por sus calles y edificios más emblemáticos y con más solera.

Así que como primer punto en un listado de qué hacer en Madrid con niños no hay que perderse el centro imprescindible de Madrid: su casco histórico. Algo que podéis hacer en familia perfectamente paseando en una mañana. Por eso, sin dudas es un plan imperdible en Madrid con niños.
Partiendo de Metro Callao en plena Gran Vía, este recorrido esencial por calles peatonales transcurre a través de la muy comercial calle Preciados o Carmen hasta la icónica Puerta del Sol presidida por el edificio de la Casa de Correos y la estatua ecuestre de Carlos III, el rey considerado como primer gran alcalde de Madrid.
En la Puerta del Sol podremos saludar también a la estatua de la osa y el madroño, famoso símbolo del escudo de la ciudad.

Desde allí toma apenas 10 minutos llegar a la preciosa Plaza Mayor. Con origen en la edad media, fue desde el Siglo XVII, mercado y plaza de toros.
Hoy la Plaza Mayor es un bullicioso punto de encuentro y paseo repleto de comercios y restaurantes con historia que alberga eventos como el mercado navideño y ofrece un aspecto diferente en cada momento del año.

Presidida por la imponente estatua de Felipe III, aquí se encuentra el Arco de Cuchilleros, la más emblemática de las 10 puertas de acceso a la plaza escenario del levantamiento del 2 de Mayo de 1808.
Un lugar ideal para tomarnos un merecido descanso y degustar el popular bocadillo de calamares madrileño en locales como la Cervecería la Campana o Casa Rua (¡otro imperdible sobre qué hacer en Madrid con niños, o comer con niños, si les gustan los calamares!).
Retomando la Calle Mayor, dejando a mano izquierda el gastronómico Mercado de San Miguel, nos espera la medieval Plaza de la Villa, el epicentro del Madrid de los Austrias, otro de los rincones imprescindibles de la capital.
En ella se puede contemplar las fachadas de la Casa y Torre de los Lujanes, de estilo gótico-mudéjar, la Casa Cisneros y la Casa de la Villa, antiguo ayuntamiento de la ciudad.
A continuación, sin dejar la Calle mayor, llegamos a la majestuosa Catedral de la Almudena, muy cerca, el inmenso edificio del Palacio Real cuenta con más de 3418 habitaciones y 7 pisos. Frente a dos insignes lugares como son el Teatro Real y la Plaza de Oriente.

Este es el recorrido que sigue el free tour por Madrid, al que nos apuntamos, con una duración de 2 horas a ritmo tranquilo. Una estupenda manera de empezar la escapada familiar a Madrid con niños y conocer de manera amena tanto la Historia como las historias que esconden los lugares más emblemáticos de la ciudad.
Si buscas qué hacer en Madrid con niños y quieres tener una perspectiva más completa de la ciudad resulta muy recomendable el 👉👉 autobús turístico Madrid City Tour. Sobre todo subirse los primeros días y llegar a los destinos más lejanos.

Esta es la forma cómoda y práctica de recorrer las grandes distancias que separan lugares emblemáticos de Madrid situados fuera del casco antiguo como son la Puerta de Alcalá, la Plaza España, el Museo del Prado, la Cibeles, Plaza Colón o el Estadio Santiago Bernabéu.

Según el billete se puede subir y bajar tantas veces como queramos durante 24 / 48h en estos vehículos de dos plantas con visión panorámica. Con dos rutas para escoger: el Madrid histórico (linea azul) o el Madrid moderno.
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